中信证券研报指出，北京时间4月17日，波士顿动力发布电驱机器人，并宣布液压机器人Atlas正式退役，标志着代表液压驱动技术的头部厂商向电驱技术的转向，利好目前主流的电驱关节技术发展方向。同时，近期国内召开诸多人形机器人产业论坛，诸多厂商发布人形/仿生机器人产品，零部件厂商送样和工厂部署持续推进，机器人产业发展持续推进。我们继续看好板块后续机会，继续推荐，建议关注相关催化下的投资主线和标的。
全文如下人形机器人｜波士顿动力发布电驱机器人，板块有望上行
北京时间4月17日，波士顿动力发布电驱机器人，并宣布液压机器人Atlas正式退役，标志着代表液压驱动技术的头部厂商向电驱技术的转向，利好目前主流的电驱关节技术发展方向。同时，近期国内召开诸多人形机器人产业论坛，诸多厂商发布人形/仿生机器人产品，零部件厂商送样和工厂部署持续推进，机器人产业发展持续推进。我们继续看好板块后续机会，继续推荐，建议关注相关催化下的投资主线和标的。
▍波士顿动力发布电驱机器人，展现惊人的关节能力，同时液压机器人Atlas正式退役，电驱技术成为机器人关节的主流技术。
美东时间2024年4月16日，波士顿动力（Boston Dynamics）发布全电驱版本的机器人Atlas，并旨在应用于工厂。在此之前，波士顿动力刚刚宣布其研发多年的液压驱动的Atlas机器人正式退役。根据波士顿动力发布的视频，其人形机器人展示了180度旋转的电驱关节，并展示了从“平躺”到“直立”的丝滑切换，同时展示了与众不同的纯平面“面部”，引发了公众对其视觉和交互技术的猜测。该事件是人形机器人产业关节技术的里程碑事件，标志着代表液压驱动技术的头部厂商向电驱技术的转向。根据IEEE相关报道，该项目已经经过了多年的研发，目前逐步进入成熟和落地阶段，波士顿动力也旨在将其率先部署在工厂中进行相关工作。
▍国内召开诸多人形机器人产业论坛，产业生态持续构建。
国内诸多人形机器人论坛轮番召开：1）4月2日，人形机器人生态大会在上海智能谷召开，会议聚焦人形机器人应用领域，各厂商共同探讨人形机器人产业生态；2）4月9日，首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会在北京召开，会议聚焦具身智能及相关的传感和零部件领域，发布了《人形机器人产业研究报告》；3）4月18日，中国人形机器人技术应用峰会在上海召开，会议发布了《人形机器人产业发展蓝皮书》，并持续探讨人形机器人的商业落地。
▍诸多厂商发布人形/仿生机器人产品，零部件厂商送样和工厂部署持续推进。
根据各厂商官网、官方微信公众号等，诸多厂商发布人形/仿生机器人产品，如：协作机器人龙头节卡机器人发布首代人形机器人产品进入该领域；逐际动力发布人形机器人CL-1和双足机器人P1，具备十分强劲的上下楼梯能力和野外运动能力。此外，特斯拉产业链送样持续推进，根据宇立仪器官方微信公众号，其已经成为特斯拉合格供应商并完成送样，宇立仪器主要从事六维力传感器的生产和销售。日前，国外AI巨头Sanctuary AI与汽车部件厂商Magna在X平台宣布将扩大通用人形机器人在制造生产中的部署。
▍风险因素：
政策执行及支持力度低于预期；任务攻关进度不及预期；人形机器人市场需求低于预期；国产人形机器人产业化低于预期；人形机器人主流技术方案发生重大变化；国产机器人厂商响应程度低于预期。
▍投资策略：
人形机器人板块发展趋势明确，板块有望进入下一轮密集催化期。根据三花智控及鸣志电器投资者交流电话会，头部厂商有望在2024年实现爬坡量产，特斯拉也有望再次走访国内产业链并确定生产节点，我们继续看好板块后续机会，继续推荐，建议关注以下四条主线：1）人形机器人产业链高确定性公司；2）人形机器人整机生产与场景落地及的主机厂商；3）具备较高确定性和较好竞争格局的零部件厂商；4）人形机器人生产设备及材料厂商。
